译文
我骑着马独自从西方那远在天边的地方归来，扬起马鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。九月时节我在交河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。
注释
天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。
交河：指河的名字。
争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
扬鞭只共鸟争飞：一句说明岑参想还京的欣喜急切的心情，扬起马鞭拼命赶路像和鸟儿争先一样。
雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。
此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。
唐代·岑参的简介
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。
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► 岑参的诗(374篇) 〕
南北朝：
邹浩
甫毕荣亲愿，归休不计年。心冥尘竟远，善积子皆贤。
万事残初梦，千龄掩逝川。登门独无路，追感倍悽然。
甫畢榮親願，歸休不計年。心冥塵竟遠，善積子皆賢。
萬事殘初夢，千齡掩逝川。登門獨無路，追感倍悽然。
明代：
王樵
西对三茅意自閒，谁知湖外有青山。小楼堪筑平沙上，两面回看兴未阑。
西對三茅意自閒，誰知湖外有青山。小樓堪築平沙上，兩面回看興未闌。
：
韩雍
青云梦里谢夔皋，懒受玄纁制锦袍。贫贱不荒三径业，轻肥应薄五陵豪。
江湖寂寞流风远，光岳晶荧间气高。过客纷纷吊遗迹，谁轻名利等鸿毛。
青雲夢裡謝夔臯，懶受玄纁制錦袍。貧賤不荒三徑業，輕肥應薄五陵豪。
江湖寂寞流風遠，光嶽晶熒間氣高。過客紛紛吊遺迹，誰輕名利等鴻毛。
宋代：
苏辙
邑居欲尽溪山好，不作层楼无奈何。
岩谷满前收蜡屐，漪涟极目卷渔蓑。
邑居欲盡溪山好，不作層樓無奈何。
岩谷滿前收蠟屐，漪漣極目卷漁蓑。
：
区越
暮叩禅门僧落落，早行江北路漫漫。草根已茁灵坤暖，霜雪犹铺旷野寒。
年事又随忙里过，此心那得静中安。龙溪一曲春堪老，南望归心已万端。
暮叩禅門僧落落，早行江北路漫漫。草根已茁靈坤暖，霜雪猶鋪曠野寒。
年事又随忙裡過，此心那得靜中安。龍溪一曲春堪老，南望歸心已萬端。
唐代：
徐铉
东京少长认维桑，书剑谁教入帝乡。一事无成空放逐，
故人相见重凄凉。楼台寂寞官河晚，人物稀疏驿路长。
莫怪临风惆怅久，十年春色忆维扬。
東京少長認維桑，書劍誰教入帝鄉。一事無成空放逐，
故人相見重凄涼。樓台寂寞官河晚，人物稀疏驿路長。
莫怪臨風惆怅久，十年春色憶維揚。